dvdautherで、DVDのファイル構造を作ったら、
これで正しいDVDになっているかISOにする前に映像を見て確認するには
$ mplayer dvd://1 -dvd-device ./DVD
とする。
/dev/dvd以外から読むのは、totemなどでも同じような事が出来たのだけど、どうやったか忘れた。