今回は警察官。10番の袋のパーツでサングラスと頭に乗せるパトライトを作ります
ヒゲはそのまま。かなり渋くなりました。
パトロールするバーニーポリス
音に反応して動きを停止、距離センサーで不審者を発見して声をかけるプログラムです
職務質問をするバーニーくん。専用のセリフが用意されています
バーニーくんと会話をします。適当に答えても会話が進むのはご愛嬌。最後のバーニーくんのセリフはランダムです
身分証明書の提示を求めるバーニーポリス
胴体部分にあるライトをチカチカさせながら、身分証明書の提示を
HC-SR04は、最近 レスポンスがなくなる不良が出ているらしい。
げ、500Ωと1kΩで分圧しないといけないの? Be warned do not connect this pin directly to the Raspberry, it will damage the GPIO on the Raspberry
測定範囲 2cm~4m 誤差 0.1cm+1% 5V 2.2mA 左右15度
取得した距離情報を MQTT に Publish するところまでやっています